Nintendo DS (NDS/DS) er en håndholdt spillkonsoll laget av Nintendo som var tilgjengelig fra 2004 til 2011. Den bruker to 32-bits ARM CPUer (en hovedprosessor og en koprosessor). En revisjon kom ut senere, Nintendo DSi. Nintendo DS kan håndtere ROM-er for begge av dem.
MelonDS er en NDS og NDSi emulator som er ganske ny, men har færre problemer enn eldre emulatorer av sitt slag. NDSi er imidlertid et pågående arbeid.